Beste Rinze ik heb ook lang met dit probleem gezeten.
Mijn vertrekpunt: Een sony vaio laptop vpcf11m1e met windows7 64 bits-home
Daarop heb ik virtualbox geïnstalleerd
In een ander topic op ditzelfde forum heb ik de oplossing gevonden. Topic: Screen format
donpedroII heeft mij op het goede spoor gezet. Zie:
http://forum.ubuntu-nl.org/installatie/screen-format/Ik heb de iso (in mijn geval was dat VBOXADDITION_3.2.12-68302.iso) met de rechtermuistoets geopend.
Daarna heb ik met de rechtermuistoets het bestand VBoxLinuxAdditions-amd64.run geopend
In het menu wat daarop volgt gekozen voor run in terminal
Daarna je root wachtwoord opgeven en na afloop de vensters sluiten en opnieuw starten.
Bij mij was het resultaat dat het scherm van Ubuntu zich meteen aanpast aan de grootte die je zelf instelt.
Succes