Als je hele /bin map verdwenen is, dan heb je wel een groter probleem, dan alleen een probleempje met sudo.
De map kopiëren vanaf de live cd is slechts een tijdelijke oplossing denk ik, omdat er op de live cd minder programma's staan, die waarschijnlijk ook nog eens van een oudere versie zijn.
Door het kopiëren van die map kun je waarschijnlijk tijdelijk nog wel even doorwerken met je huidige installatie, maar het zou mij niks verbazen als je binnenkort tegen verschillende vreemde problemen aan gaat lopen.
Ik kan je dan ook alleen maar aanraden om je bestanden te backuppen en een nieuwe installatie te doen.
Alleen zo kan je er zeker van zijn dat je alle bestanden weer hebt, dat ze de goede versie zijn en dat alle rechten enz. weer goed staan.
Andere mogelijkheden zijn er wel, maar zijn nogal ingewikkeld, tijdrovend en als je niet precies weet waar je mee bezig bent niet een volledige oplossing.
Waarschijnlijk is jouw su/sudo-probleem ook een gevolg van de missende /bin map.
Na het herstellen zou je deze handleiding eens goed moeten bekijken:
http://wiki.ubuntu-nl.org/community/sudoHet aanzetten van het root-account is namelijk niet altijd aan te raden.
sudo -i gebruiken is vrijwel altijd een oplossing die beter is.