Dat kan via een terminalcommando:
VBoxManage startvm vmnaam
Dit zou je in je voorkeuren in kunnen stellen, zodat het start bij het inloggen.
Evt. laat je hem eerst 10 sec. wachten met het opstarten van VB, zodat je volledige desktop gestart is.
Dit kan bijv. zo:
sleep 10; VBoxManage startvm vmnaam