Hoi Spidey,
Ik heb ook een Samsung S4 en mijn laptop draait op xubuntu 14.04,
Maar ik herken jouw probleem niet. Usb kabel erin en het ding wordt meteen herkend.
En als je hem afkoppelt laat je de kabel dan in de pc of trek je die er ook uit?
Als je het erin laat en je wilt de trlefoon weer koppelen, dan moet je waarschijnlijk bij de instellingen van android aangeven dat de telefoon zich als een mass storage device moet gedragen.
Maar wat ik heel vaak gebruik om data van mijn telefoon te plukken is airdroid. Staat in de repo van google (google-play) en hiermee kan je draadloos de bestanden overhevelen.
Succes
Steven