Misschien kan je het met het programma mozpluggerrc oplossen. Even zoeken.
ik heb die Mozplugger eens geïnstalleerd, maar daar wordt het niet eenvoudiger door, zo op het eerste gezicht.
Ik heb overigens ergens gelezen dat Firefox gewoon de mimetypes die bekend zijn in je systeem overneemt. Als dat zo is, moet er ergens binnen Ubuntu een mogelijkheid zijn om mime-types toe te voegen, maar ik zou niet weten waar ik dat moet zoeken.
Tot ik weet hoe dit op te lossen, heb ik als tussenoplossing maar weer eens een addon nl
Open With geïnstalleerd.