Goeie suggesties allemaal, maar ik begrijp niet waarom het niet met LibreOffice (Writer, Draw, Impress, je kiest maar) kan: foto's importeren en plaatsen op de bladzijde. Bestand - Exporteren naar PDF, klaar.
Gimp kan rechtstreeks exporteren naar PDF.
Om automatisch te werken, is de tip van h2o natuurlijk mooi. Nog automatischer (één foto per pagina) is
convert *.jpg fotos.pdf
Wil je twee foto's per pagina, dan kan je die fotos.pdf "printen" met cupspdf, maar bij de printinstellingen aangeven dat er 2 (of 4 of meer) bladzijden op één blad moeten komen.