Moeilijk en specifiek probleem, vandaar dat er niet veel staan te springen.
Vooreerst: in Gnome Shell heb je de instellingen Mouse & Touchpad. Is daar een optie aanwezig "Tap to click", en staat die aan? Is die er en staat die uit, dan is dat wellicht je oplossing. Het is misschien eens goed een schermafdruk van die dialoog hier te posten. De beschikbare opties hangen af van de driver.
Mocht je nu de synaptics driver gebruiken, dan kan je proberen of overschakelen op het nieuwere libinput geen betere resultaten geeft (veel kans, zeker met gnome shell). Waarschuwing: probeer dit enkel nadat je een goede reservekopie hebt van je persoonlijke data. Het is niet uitgesloten dat één en ander fout gaat, dat je de situatie van voordien niet geheel kan herstellen (zonder diepe expert kennis) en dan is een herinstallatie de kortste pijn.
Het pakket voor libinput is xserver-xorg-input-libinput. De synaptics driver is xserver-xorg-input-synaptics. Kijk eens welke van beide geïnstalleerd is - dat geeft je dan al een aanduiding van wat in gebruik is. Is het synaptics, dan is het de moeite eens libinput te proberen, zeker aangezien je gnome shell gebruikt. Door dat pakket te installeren, zal je wellicht meer opties krijgen in "Mouse & Touchpad".
Verwijder synaptic, waarschijnlijk best met purge om ook de systeembrede configuratiebestanden te verwijderen
sudo apt remove --purge --auto-remove xserver-xorg-input-synaptics
Installeer dan xserver-xorg-input-libinput met synaptic pakketbeheer (naam die verwarrend is met de touchpaddriver) of ook met een commando:
sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput