Zelf maak ik gebruik van Grub Customizer om het menu aan te passen.
Een andere optie is om het memtest script op 'niet uitvoerbaar' te zetten.
Dit script staat in de /etc/grub.d folder en noemt zich 20_memtest86+.
Recent tegen een nieuwe aangelopen die je via het toevoegen van een ppa zou kunnen gebruiken, die heet super-boot-manager
Voeg dan de volgende ppa toe; ppa:ingalex/super-boot-manager
sudo apt-get install "super-boot-manager"
Note: Het toevoegen van PPA's aan je systeem is voor eigen risico.
Deze nieuwe laat alleen niet je memtest entry verwijderen.
Daarvoor is naar mijn mening alleen maar Grub Customizer toe in staat.