Ik denk dat dat vaak met XFCE (o.a. verkrijgbaar in Xubuntu) wordt gedaan, maar bijvoorbeeld KDE (o.a. verkrijgbaar in Kubuntu) kun je ook zo instellen.
Je moet een panel toevoegen, wat niet de hele breedte van de onderkant beslaat. Dan moet je aan dat paneel programmasnelkoppelingen toevoegen.
In XFCE gaat dat zo:
Application > Instellingen > Paneel Manager. Dan op het plusje klikken voor een extra paneel, of bestaand paneel aanpassen. Klik op de positie midden onderaan en kies "normale breedte".