Volgens mij heb je alleen het pakket nfs-common nodig.
Hierna zou ik het eerst even testen in de command line (ik heb namelijk geen idee hoe Gigolo werkt, de command line weet ik wel).
Maak een directory aan waar je de NAS wil mounten, bijv. /media/nas)
sudo mkdir /media/nas
Vervolgens is het iets als dit:
sudo mount -t nfs 192.168.1.1:/dir/die/je/wil/mounten /media/nas
Vul het juiste IP adres in, en na de dubbele punt kan je al op de tab toets drukken om te zien welke directory's er gedeeld worden.
Als dit werkt dan kunnen we kijken naar een permanentere oplossing via Gigolo of fstab.