ssh is de secure shell. Zoek maar eens op op wiki. Het komt erop neer dat dit protocol is om een beveiligde connectie te maken tussen twee computers. Zo gebruik ik op dit moment ssh om owncloud te installeren op mijn server. Om met ssh naar een andere computer te kunnen gaan moet die andere computer de openssh service draaien. Dit zit gewoon in de repo's van Ubuntu/Mint. Het is zeer eenvoudig op te zetten. Dus stel, je wilt vanaf computer A op de schijf van computer B komen. Dan installeer je op computer B de openssh server.
Als ik me goed herinner kun in Nautilus ergens in het menu file het ip adres van die andere computer opgeven (iets van "connect to server" of zoiets) (of de dns), het ssh protocol selectern en voila, je kun browsen op die andere computer (je moet nog wel inloggen met een user van die andere computer maar dat wijst zich vanzelf. Ik heb zelf hier op dit moment geen Mint, dus ik kan je niet letterlijk voordoen hoe het moet. Ikzelf werk altijd via de commandline, waar het ssh ook zeer nuttig is. Zo kun je via het commando scp bestanden copieren over het netwerk of zelfs rsync over ssh doen.
Ssh kan zelfs gebruikt worden zonder wachtwoorden. Je moet daarvoor met een keypair werken en dan gebruikt hij dat voor authenticatie/authorisatie. Hartstikke gemakkelijk en veilig, je hoeft dan niet elke keer een wachtwoord in te kloppen als je verbinding wilt maken.
Beetje cryptisch, dat snap ik, maar met de filebrowser van je systeem moet het simpel kunnen werken.