Een tar.gz kan je uit pakken door naar de map te navigeren en met rechter muisknop op klikken, in het menu staat de optie Hier uitpakken, aanklikken en dan wordt het bestand uitgepakt in een mapje. In het mapje staat meestal een README file waar instaat wat je moet doen om het programma te installeren.
Verder staat in mij hand tekening een link naar hoe je bestanden moet installeren, is wel in het Engels. Het makkelijkste is om in Synaptic te kijken of het programma daar in zit dan wordt het ook automatisch geupdate.
Voor de infrarood irda-utils zit in Synaptic, er er zijn er wel meer als je wilt, zoek dan even op infrared in Synaptic. Ik hoop dat je zo wat verder komt.
Met vriendelijke groet,
Gijs