Als eerste start hij op met Grub (moet dat) krijg je een keuze ik neem altijd de eerste.
Open een terminalscherm en type
sudo gedit /etc/default/grub en type hierna je wachtwoord.
Kijk naar de regel
GRUB_TIMEOUT= dit is de tijd in seconden, dat het menu blijft staan.
De waarde kan je aanpassen naar b.v. 1 seconde.
Save de file en type
sudo update-grub en je zult het menu korter zien dan de 10 seconden die "standaard" zijn.