Standaard kan het niet, en ik ken zo niets. Volgens mij zul je zelf wat in elkaar moeten flansen als je dat per se wil.
Bij KDE 4 die eind 2007 wordt gereleased zal het trouwens waarschijnlijk wel mogelijk zijn.
Alle applets kan je daar van bureaublad naar "taakbalk" slepen en omgekeerd.