Het probleem met het niet herkennen van mijn usb devices kwam uiteindelijk doordat ik
niet 'VirtualBox Extension Pack' had geinstalleerd.
Heb 'VirtualBox Extension Pack' verward met 'VBOX Guest Editions'.
Bij deze mijn excuses voor de verwarring.
Echter......ik ben nu twee stappen verder (usb devices werken)......maar ook drie stappen achteruit.
Als ik nu Windows7 (en ook Windows XP) opstart, werkt mijn usb muis en toetsenbord niet meer.
Het lijkt erop de de muis onzichtbaar is geworden. Bij toeval kan ik wel op Start drukken in Windows7 en applicaties starten.
Het blijft echter gokken waarmijn muis op dat moment gebleven is.
Het terug gaan met de muis van VM naar Ubuntu lukt ook niet meer.
De enige manier om het weer werkend te krijgen, is om de pc met de aan/uit knop uit te schakelen.
edit: het toetsenbord werkt wel, maar ook onzichtbaar. alt+f4 en pijlen doen het wel