qparted in je standaard sessie moet je inderdaad nog zelf installeren. Hiermee kan je de Windows XP partitie herformatteren naar ext3, het standaard bestandssysteem van ubuntu.
Daarnaast moet je ook je grub (bootmanager) aanpassen. Open het configuratiebestand /boot/grub/menu.lst
gksudo gedit /boot/grub/menu.lst
Zoek het lijntje
## hiddenmenu
# Hides the menu by default (press ESC to see the menu)
#hiddenmenu
Verwijder het hekje # voor de laatste regel. Bewaar het bestand.
Hierdoor zal grub automatisch doorstarten naar je Ubuntu: je krijgt geen keuze meer te zien. Als je vooralsnog het bootmenu wil zien, dan kan je dat door op escape te drukken tijdens de opstart.
Eventueel kan je ook de ingangen voor Windows verwijderen meer onderaan het bestand, maar dat is niet noodzakelijk.
Je nieuwe ext3 partitie zal je zelf moeten mounten via /etc/fstab, en je zal ook de rechten moeten aanpassen om er als gewone gebruiker te kunnen naar schrijven. Als het zover is en je hebt hulp nodig, vraag hier dan maar op het forum (best nieuw draadje).