Waarschijnlijk niet veilig verwijdert/ontkoppelt
Je zou er photorec op los kunnen laten maar dat duurt dagen.
USB is Linux ext geformatteerd? kun je het program sudo fsck proberen maar er worden dan wijzigingen aangebracht die niet meer zijn terug te draaien.
USB is Win fat/ntfs geformatteerd? dan is Windows chkdsk een mogelijkheid met dezelfde waarschuwing.
Best maak je eerst een dd kopie van de USB en experimenteer op de kopie.
Wellicht vind je hieronder een aantal bruikbare oplossingen
https://askubuntu.com/questions/147228/how-to-repair-a-corrupted-fat32-file-systemJe kan eventueel het programma Schijven oproepen en daarmee een diagnose van je schijf zien om eventuele fouten te weer te geven.