Deze melding laat me vermoeden dat bij de installatie GRUB verwijst naar de de verkeerde device bij het opstarten:
ALERT! /dev/SDC5 does not exist.
Het lijkt erop dat bij het installeren van Kali Linux hij GRUB naar het verkeerde pad laat verwijzen. Een locatie die onder de live-omgeving nog wel bestond, maar bij het daadwerkelijk geïnstalleerde systeem niet meer bestaat. Dat gebeurt soms.
Met een beetje geluk heb je bij beide installaties GRUB laten installeren op dezelfde plek (meestal sda). Als je nog in Ubuntu kan (wat blijkt zo te zijn, gezien je reactie), probeer eens de volgende commando in de terminal (om mee te beginnen):
sudo update-grub
Tik vervolgens je wachtwoord, en laat Ubuntu zijn werk doen. Als dat klaar is Ubuntu afsluiten en opnieuw opstarten. Probeer Kali Linux dan nog eens op te starten?
Als dat niet werkt, zoek dan alvast je live-medium van Ubuntu erbij, zodat je GRUB even opnieuw installeert. Maar dat is voor later zorg. Eerst deze stap....