Na nog wat zoeken heb ik de oplossing gevonden.
Zoals ik al verwacht had moet er wel op de PC die je op afstand wil bedienen toestemming verleend zijn.
Dat doe je in het verstopte werkomgeving delen. (Even zoeken in de starter, het is standaard al geïnstalleerd)
Met Remmina kun je nu via protocol VNC (na toestemming in werkomgeving) de andere PC benaderen.
Groet, Herman