Lan/bluetooth

[Cokecanon]

Voor een schoolprojectje moeten we een robot kunnen aansturen via een afgelegen pc (basistation). Deze pc staat in verbinding met een 2de pc (het afgelegen station) via lan (tcp/ip). Deze 2de pc stuurt dan op zijn beurt de ingekomen instructies verder door naar de robot via zijn bluetooth kaart. Nu zij de lector dat er voor de 2de pc een tootlje bestaat die alle ingekomen date via de lanpoort automatisch verder verzend via zijn bluetooth. Ik vermoed dat dit om een soort live cd gaat. Nu heb ik nog niet veel succes met mijn zoektocht, daarom zou iemand me op weg willen zetten ? heb niet veel ervaring met linux buiten het draaien van ubuntu...

Mvg

[Cokecanon]

BBBBUUUUUMMMMMMPPPPPP !!!

Niemand die me helpen kan ?   

[track]

Hoi Cokecanon,

welkom op het forum !

Bij jouw config snap ik twee dingen nog niet:
- waarom is die 2de PC eigenlijk nodig ?  Je zou evengoed de bluetooth rechtstreeks in de 1te PC kunnen prikken toch ?
- wat draait op de 2de PC ?  Heeft die geen besturingsysteem dan ?

De gehele aanpak is hiervan afhankelijk.

track

[Gandyman]

Een BUMP in minder dan 13 minuten ??

Midden in de nacht ??

Foutje 

[track]

Gandy, heb je ook op het datum gelet ? 

[Gandyman]

Nee natuurlijk niet, ben moe, dronken uuuh wat voor excuses zal ik nog meer verzinnen  XD

in ieder geval , neen.
mja in dat geval is een bump terecht....

Nou maar hopen of iemand het antwoord weet 

[Cokecanon]

De 2de pc is een regel die opgelegt is. We moeten de robot van ver kunnen besturen, in een lokaal waar wij de robot niet kunnen zien (eigelijk is de robot een brandweerwagen want die moet een kaarsje kunnen dedecteren...)

Op PC1 wordt de robot aangestuurd via het toetsenbord met de letters zqsd die worden dan via tcp/ip doorgestuurd naar PC2. Dan moet PC2 de letters via bluetooth doorsturen naar de robot. Deze letters worden dan verwerkt door de microcontroller die dan de motoren aanstuurt.

Ik ben dus op zoek naar een stuk software (live cd, mag ook onder windows) voor PC2 die alle data ingekomen van de lanpoort verder verzend via bluetooth naar de robot...(over de bluetooth connectie moeten jullie je geen zorgen maken...)

[track]

Heb ik het goed begrepen: het OS op de PC 2 mag gerust door een Linux vervangen worden ?

Dan is er nog steeds de vraag van de aansturing.
Want op het TCP/IP heb je geen zuvere toetsdrukken, maar datapakketten.

En op de kant van bluetooth heb je ook iets in die trant:
- je moet de zender en ontvanger pairen enz.
- er is een bepaald protocol voor de besturing van die µproc. / afstandbesturing.

Daar moet je nog iets over verklappen.

track

[Cokecanon]

Inderdaad het OS op PC2 maakt niet uit, dat heb je goed...

Wat betreft de andere 2 vragen:
- in vb worden deze toetsen zo ie zo in pakketjes met start en stopbit omgezet
- de microcontroller is zo geprogrammeerd om met start en stopbit te werken via interrupts

Dus dit is beiden geen probleem 

[rja]

Ik snap niet helemaal wat de bedoeling is.

Maar ik zat te denken aan netcat.

http://netcat.sourceforge.net/

Nog geen ervaring mee, maar ik kende utility wel.

[track]

netcat kende ik ook nog niet, maar volgens mij is dat waarschijnlijk de beste oplossing.
(en typisch linux-matig minimalistisch)

Dus zou je op de PC2 een gewone Ubuntu installeeren (en als die blik oud is alleen de commandolijn en de nodige pakketten)
plus netcat via synaptic erbij. ( -> http://packages.ubuntu.com/nl/intrepid/netcat )

De datatransfer gebeurt dan door een klein scriptje dat het pairen doet, en daarna maar één regel
met iets van   nc -l eth0 | nc wlan0   erin. (plus enkele aanpassingen voor de parameters uiteraard)
( -> http://en.wikipedia.org/wiki/Netcat  en  man nc  rsp.  http://www.rootr.net/man/info/netcat )
Dat script kun je ook automatisch laten opstarten...

En zou nog er een aanpassing van het formaat moeten gebeuren kan dat makkelijk binnen die regel.

Vriendelijke groet,

track

[Cokecanon]

netcat kende ik ook nog niet, maar volgens mij is dat waarschijnlijk de beste oplossing.
(en typisch linux-matig minimalistisch)

Dus zou je op de PC2 een gewone Ubuntu installeeren (en als die blik oud is alleen de commandolijn en de nodige pakketten)
plus netcat via synaptic erbij. ( -> http://packages.ubuntu.com/nl/intrepid/netcat )

De datatransfer gebeurt dan door een klein scriptje dat het pairen doet, en daarna maar één regel
met iets van   nc -l eth0 | nc wlan0   erin. (plus enkele aanpassingen voor de parameters uiteraard)
( -> http://en.wikipedia.org/wiki/Netcat  en  man nc  rsp.  http://www.rootr.net/man/info/netcat )
Dat script kun je ook automatisch laten opstarten...

En zou nog er een aanpassing van het formaat moeten gebeuren kan dat makkelijk binnen die regel.

Vriendelijke groet,

track

Oké, hartelijk dank. Ga me hier eens in verdiepen.
Wanneer ik nog op problemen stuit hoor je het wel 

[Scormen]

Ik vind het een interessant onderwerp blijf ons op de hoogte houden!