Misschien is deze manier wat voor je:
Klik de map aan -> rechtermuisklik-> Eigenschappen
Klik in het nieuwe venster op het map-symbooltje linksboven.
Nu kun navigeren naar bijv. een map met embleem, die staan bijv in /usr/share/icons/Humanity/places/48
(als je de icoontjes selecteert, staan de voorbeelden rechts)