In 12.04 is het menu standaard verborgen. Het komt tevoorschijn door de muis naar de bovenrand van het scherm te brengen.
Is dat niet het probleem, dan is firefox bij jou mogelijk zo ingesteld dat het menu gekoppeld is aan een knop. Dan moet je het menu kunnen openen door op een knop rechts met horizontale lijntjes te klikken.
Is dat ook niet het probleem, dan kan ik enkel vaststellen dat bij mij, Firefox 22, de Privacy instellingen te vinden zijn onder "Edit - Preferences", en dan de "Privacy" tab.