de mappen /usr/.... zijn systeem gebonden structuren,
alles wat daar gebeurt kan enkel door diegene gedaan worden die het systeem mag beheren.
dus diegene die root is.
in ubuntu kan je jezelf manifesteren als root door voor je commando sudo te zetten, dan ben je even tijdelijke plaatsvervanger voor root, dus gewoon sudo voor je commado en dan even je paswoord ingeven.
je moet wel weten waar je mee bezig bent, wees je bewust dat je dus ook zaken kan wijzigen die een invloed hebben op de werking van gans je systeem.
edit:
en als je grafisch op die manier wil uitpakken, dan start je toch best even een terminal op en start de bestandsbeheerder nautilus op met root rechten, dus
sudo nautilus
dan kan je rechtsklikken op je tar pakket en uitpakken.
maar nogmaals dat zijn geen zaken die je zomaar even doet.
kijk eerst of je geen installeerbare versie hebt in synaptics bijvoorbeeld, dat kan al veel moeilijkheden voorkomen.