Ik doe het zo in Mint 17.3 Mate (ook jou systeem als ik het goed begrijp):
Ga in de Mint "verkenner" (Caja) met je muis staan op die map en druk rechtermuistoets
in, kies dan voor "Map delen...", kies onder "Delen via" voor "Windows netwerk (SMB)".
Daarna start je Virtualbox op en dan onder "Instellingen" ga naar "Gedeelde mappen" en
voeg de map toe door op het "Foldertekentje met het plusje" te drukken en dan de
betreffende map te selecteren. Als die map er staat onder "Machine mappen"
Selecteer die map, rechtermuistoets en kies voor "Wijzigen gedeelde map"
Vink "Automatisch koppelen" en "Permanent maken" aan.
Je map zou dan ook onder Virtualbox zichtbaar moeten zijn, tenminste als Samba onder je
Mint is ge-installeerd. Misschien moet je je systeem ,Virtualbox en windows herstarten.