misschien is het makkelijker om de rechten van de betreffende programma´s aan te passen, dan heeft je gewone gebruiker gewoon de rechten om ze te starten bij bootup.
dat doe je grafisch zo:
-start nautilus met root-rechten (gksudo nautilus)
-navigeer dan naar de betreffende programmastarters en rechtsklik er op.
-ga naar eigenschappen, dan naar tabblad rechten.
-stel daar de rechten in zodat je gewone gebruiker hem zonder root-wachtwoord mag starten.