grsync is alleen een grafisch schilletje omheen rsync, en is dus niet de oplossing.
Om een spiegelkopie van een bestandstructuur te maken, heb je genoeg aan de optie -a --delete.
Je probleem heeft te maken met het feit dat je USB in fat geformatteerd is. Fat registreert tijdsaanduidingen, die rsync gebruikt om te zien of een bestand bijgewerkt is of niet, minder nauwkeurig. Om dit op te vangen, is er de optie --modify-window
Je commandos worden dus
rsync -av --delete --modify-window=1 /home/davy/Documents/ /media/disk/Documents/
rsync -av --delete --modify-window=1 /media/disk/Documents/ /home/davy/Documents/