Ik onderstel dat je in rc.local de "sudo" van je opdrachtregel hebt achterwege gelaten? Anders wordt een wachtwoord ingewacht, en zonder console heb je natuurlijk de gelegenheid niet een paswoord in te geven.
Gaat het niet meteen (maar de opdracht, mét sudo ervoor werkt wel aan de commandolijn), dan kan je inderdaad proberen het commando in rc.local wat uit te stellen:
sleep 5 && mount -o rw.soft.intr,nfsvers=3 192.168.0.17:/nfs /home/wybren/nfs &
De "&" achterin dient om het proces in de achtergrond te starten zodat het opstartproces niet mee vertraagd wordt. Verander "5" om de wachttijd aan te passen (5 = 5 seconden).