Het is me al gelukt met een omweg.
1. Alle hdd's BEHALVE die voor XP afgekoppeld
2. XP geinstalleerd
3. De hdd's weer aangekoppeld
4. De boot sequenece van de hdd's veranderd
5. In ubunu sudo update-burg gedaan
6. reboot en XP stond er netjes tussen.
TIP: XP kan alleen S-ATA hdd's zien, als ze in Native IDE staan. Ik had SATA>AHCi aan staan, (voor hackintosh), maar dat gaf heel wat problemen. Maar nu werkt het wel.