Waarschijnlijk ben je met het verwijderen van ndiswrapper in Synaptic al klaar. Dat rmmod is trouwens een eenmalige actie, net als modprobe trouwens. Wat je wel vaak ziet is dat het in opstart-bestandjes wordt gezet zodat het de volgende keer weer opnieuw werkt.
Alhoewel hele volksstammen met ndiswrapper geholpen zijn, ben ik persoonlijk toch meer een voorstander van "native" drivers. Nadeel is wel dat er daar minder van zijn omdat fabrikanten door onze vriend Bill Gates in de tang worden genomen, zodat je er soms niet aan ontkomt.
Atheros heb ik tot nu toe met madwifi altijd aan de praat gekregen.