De autenticatie die jij in Firefox ingeeft wordt afgedwongen door de ISA server, dat is een firewall.
Als jij dan vervolgens met sudo iets anders wilt gaan doen op poort 80, dan is dat voor de firewall een andere TCP-sessie, die niet geautenticeerd is.
Sudo kent geen domain login of iets dergelijks, gelukkig niet zeg.....
Je zal hiervoor bij de beheerder van je ISA server moeten zijn.
Misschien dat er een regel kan worden opgenomen waarin jouw specifieke IP-adres er op poort 80 doorheen mag zonder autenticatie, dan ben je van het probleem af.
Kortom, dit is geen Ubuntu probleem.