Snap is op zichzelf al een zandbox. Ik zou het leven niet moeilijker maken en zonder verdere zorg firefox zoals geïnstalleerd gebruiken.
Als je het toch wil proberen, de commandolijn om een snap op te starten is niet eenvoudig "firefox". Kijk eens in het .desktop bestand dat door de snap is geinstalleerd (wellicht onder /var/lib/snapd/desktop/applications/, althans op Ubuntu): de juiste commandolijn staat in de regel die begint met "Exec=".
Dan nog, geen idee of firejail wel met snap installaties kan werken.