Misschien werkt het volgende:
Verwijder de drivers die je geïnstalleerd hebt (die van Samsung). Verwijder dan de printer (via het tandwieltje rechtsboven > printers) en installeer dan de drivers opnieuw.
Met m'n brother printer (die wel door ubuntu werd herkend, maar niet wilde printen) installeerde ik de drivers van brother zelf. Ook dan wilde het niet werken. Pas toen ik de drivers èn de printer had verwijderd, en daarna de drivers opnieuw had geïnstalleerd, werkte het wel. En dit heb ik bij brother printers al verschillende keren meegemaakt. Misschien helpt dit ook bij je Samsung printer.
