Ik gebruik inderdaad Ubuntu 14.04 met Nautilus het meest. De hoofd pc uit mijn onderschrift heeft echter multiboot besturingssystemen. Deze pc heeft ook Xubuntu 16.04.1. Het gaat daarin anders.
Xubuntu 16.04.1 met Thunar koppelt 'm niet automatisch aan. Maar bij het inpluggen via usb verschijnt er wel op de desktop, een Samsung Android icoon. Dubbelklikken met de linker muisknop of rechter muisknop uit het contextmenu klikken nop Openen, verschijnt ook dat bovengenoemde dialoogvenster. Als ik toestemming geef, kan er in Thunar bij apparaten worden geklikt op Samsung Android, zodat de inhoud van de GSM wordt getoond in Thunar.
Het belangrijkste lijkt me de Andrid versie op de GSM. Bij mij is dat Android 6.0.1 met de Android-beveiligingspatch van 1 augustus 2016.