Ik vermoed dat de schijf een MBR indeling gebruikt. Daarbij zijn maximaal 4 primaire partities toegelaten, welke nu reeds zijn toegekend (sda1 tot sda4). Je kan dus aan de vrije ruimte geen partitie meer toekennen.
Oplossing: sda4 verwijderen, de ganse vrije ruimte als extended gebruiken, en daarbinnen dan sda5 voor Xubuntu en sda6 voor swap.