Dat leek misschien iets te makkelijk, wanneer ik het hier wil uitvoeren moet ik een root password opgeven.
Edit:
De oplossing:
1. Herstart het systeem
2. Kies recovery mode in grub
3. Dump shell as root
4. usermod -G <username>,admin <username>
XD
Of je zet de gebruiker gewoon in /etc/sudoers, dan ben je gelijk van het hele probleem verlost, dat je lid moet zijn van de groep admin (dat staat trouwens ook in /etc/sudoers).