mkfifo sndpipe; oggenc -b 128 sndpipe -o sound_rip.ogg & mplayer -vo null -vc dummy -quiet -ao pcm:file=sndpipe dvd://1; rm sndpipeIn mijn voorbeeld gebruik ik wel oggenc, deze codeert naar .ogg ipv .mp3
als je mp3-speler dit formaat ondersteunt, zeker gebruiken, want het is een open formaat, en de nummer 1 in kwaliteit/compressie, dat mag je aan elke audio kenner vragen

Als je echt een .mp3 wil dan gebruik je lame in plaats van oggenc, maar ik weet het precieze commando niet om het met lame te doen...
ik weet ook niet of dvd://1 exact is wat je zoekt, want er kunnen meerdere titels op de DVD staan waardoor het misschien dvd://2 of dvd://3 moet worden...